近日，我院青年教师李瑞国副教授作为第一作者、王金亮教授作为通讯作者，以天津工业大学为第一署名单位在控制领域国际顶级期刊《Automatica》上发表了题为“Multi-robot cooperative deployment for high sensory interest regions of dynamic scalar fields with unknown parameters”的研究论文，DOI: 10.1016/j.automatica.2024.112019。
《Automatica》作为国际自动控制联合会（IFAC）主办的会刊，致力于发表控制理论、设计及应用、计算机科学与技术等方面的高水平论文，对理论水平要求极高，被公认为国际控制与自动化领域的两大顶级期刊之一，创刊于1963年，属于中科院计算机科学类Top期刊，具有极高的学术声誉和广泛的学术影响力，是衡量各高校控制领域学术水准的标志性期刊。
论文研究了部分信息未知动态标量场中高感知区域的多机器人协作布署问题，根据覆盖控制理论和自适应滤波技术等，提出了涉及内外环控制的Euler-Lagrange动力学系统制导方案。同时，构造Lyapunov函数从理论上证明了所提策略的合理性，利用计算机仿真技术在实验中验证了所开发机制的实用性。该工作融合了计算机、机器人、自动化、人工智能等相关领域和学科理论与技术，促进了学科间的交叉融合，得到了国家自然科学基金面上项目、天津市杰出青年科学基金及杭州北航国际创新研究院启动基金的资助，进一步提升了学院计算机科学与技术学科的影响力。今后，学院将积极引导老师们发表更高水平的学术科研成果，为学院高质量发展贡献自己的力量。